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Text File  |  1986-11-08  |  3KB  |  91 lines
  1. /* Hunter */
  2. /* This robot is a modified version of Mark Davis's Topgun. */
  3. /* It chases rather than evades.  It calculates 'clicks' by */
  4. /* dividing the distance from hitRange. */
  5.  
  6. /* by B. Thomson 11/86 */
  7.  
  8. /* external variables, that can be used by any function  */
  9.  
  10. int hitAngle,hitRange; /* used to pin-point opponent     */
  11. int travelCount;       /* number of 'clicks' to travel in random direction */
  12.  
  13. /* main */
  14. main()
  15. {
  16.   travelCount = 5;    /* 'clicks' to travel in given direction */
  17.   hitAngle = 50;
  18.   while (1)           /* loop is executed forever */
  19.   {
  20.     attack();          /* make sure movment is in the right direction */
  21.     scan_n_shoot();   /* scan for opponent and shoot if in range */
  22.   }
  23.  
  24. }  /* end of main */
  25.  
  26.  
  27. /* make sure the robot is moving in the right direction */
  28. attack()
  29. {
  30.     if (--travelCount || speed() < 51)
  31.     {
  32.       drive(hitAngle,0);
  33.       travelCount = (hitRange / 80);
  34.       while(speed() > 49);
  35.       drive(hitAngle,100);
  36.     }
  37. }  /* end of attack */
  38.  
  39. /* scan with increaseing resolution until a shot can be taken */
  40. scan_n_shoot()
  41. {
  42.   int limit;       /* set the scan limit */
  43.  
  44.   limit = hitAngle + 360;
  45.   hitAngle -= 60;
  46.   /* increased increment on hitAngle to 25 */
  47.   while (((hitRange = scan((hitAngle += 25),10)) == 0 || hitRange > 700) && hitAngle <= limit)
  48.     ;
  49.  
  50.   if (hitRange < 200 && hitRange > 0)
  51.   {
  52.     cannon(hitAngle,hitRange);
  53.     while ((hitRange = scan(hitAngle,10)) < 200 && hitRange > 0)
  54.       cannon(hitAngle,hitRange);
  55.   }
  56.   else
  57.     if (hitAngle <= limit)
  58.     {
  59.       limit = hitAngle + 20;
  60. /* altered decrement operator to norman '-=' */
  61.       hitAngle -= 30;
  62.       while (((hitRange = scan((hitAngle += 10),5)) == 0 || hitRange > 700) && hitAngle <= limit)
  63.         ;
  64.  
  65.       if (hitRange < 400 && hitRange > 0)
  66.       {
  67.         cannon(hitAngle,hitRange);
  68.         while ((hitRange = scan(hitAngle,5)) < 400 && hitRange > 0)
  69.           cannon(hitAngle,hitRange);
  70.       }
  71.       else
  72.         if (hitAngle <= limit)
  73.         {
  74.           limit = hitAngle + 20;
  75.           hitAngle -= 24;
  76.           while (((hitRange = scan((hitAngle += 4),2)) == 0 || hitRange > 700) && hitAngle <= limit)
  77.             ;
  78.  
  79.           if (hitRange > 0)
  80.           {
  81.             cannon(hitAngle,hitRange);
  82.             if ((hitRange = scan((hitAngle -= 10),10)) > 0)
  83.               while ( ! cannon(hitAngle,hitRange) ); /* fire again */
  84.             else
  85.               if ((hitRange = scan((hitAngle += 20),10)) > 0)
  86.                 while ( ! cannon(hitAngle,hitRange) ); /* fire again */
  87.           }
  88.         }
  89.     }
  90. } /* end of scan_n_shoot */